大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于开源gps制导编程教程的问题，于是小编就整理了3个相关介绍开源gps制导编程教程的解答，让我们一起看看吧。
gps技术概念及原理？
原理：
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具***置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具***置。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点，使其在各类大地测量控制网的加强改造和建立以及在公路工程测量和大型构造物的变形测量中得到了较为广泛的。
GPS特点。
全球定位系统的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能;(6)操作简便。
GPS功用。
全球定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理***勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等 。
北斗是怎样研发出来的？
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1994年，启动北斗一号系统工程建设；
2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，***用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；
2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星进一步增强系统性能。
北斗一号系统可提供区域导航定位、授时、广域差分和短报文通讯服务。但***用有源定位体制，定位精准存在不足，服务范围限于国内，且使用时设备需要具备卫星发射信号功能。
北斗卫星导航系统是我国自主建设、可与世界其他卫星系统兼容共用的全球卫星导航系统，可在全球范围内为各类用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航、授时服务。冉承其博士告诉记者，目前全世界仅有4个系统能做全球卫星导航服务——美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗和欧洲伽利略。未来，也只有这四大系统才能建设全球导航系统。其他的比如说像印度、日本等都只能建区域系统。这对中国来讲，是一个非常难得的机遇。
洲际导弹射程超过8000公里，没有雷达指引如何精确攻击目标？
因为洲际弹道导弹从诞生之初，就是以自主导航为主的，即使到目前为止，世界上所有现役和在研的洲际导弹都是以惯性制导为主，后来又在惯性制导的基础上增加星光制导为***，以现阶段的技术条件来说，惯导+星光导航完全可以满足洲际导弹的精度要求。
不仅仅是洲际导弹，包括一切“远程”精确打击武器的关键都是“制导技术”，所以洲际导弹如何精确攻击目标，只需要了解其制导技术就可以了。从广义上说，制导应该包括一切为提高武器命中精度而产生的技术产品，包括***的瞄准仪器、火炮的观瞄设备等。但是我们今天要说的制导仅指狭义上对大型炮弹、导弹等提空控制、导引的装置。
制导按照不同的定义可以分为许多类型，为了切题和简化理解，我们就单说说三大制导方式中的“自主制导”：该方式包括惯性制导、星光（天文）制导、GPS制导、地形匹配制导、景象匹配制导、地磁制导等、程序制导等。通过这些制导方式的名称你可以发现，绝大多数都是弹道导弹和攻击地面固定目标巡航导弹的常用制导方式，其中惯性制导+星光制导是当今世界洲际导弹的主要导航手段。
惯性制导就是利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令控制导弹的飞行状态，将导弹导引到目标区域。一套惯性制导系统通常包括惯性测量装置（陀螺仪、加速度计等）、控制器、计算机等组成，陀螺仪用来测量角运动参数、加速度计用来测量平移加速度。导弹发射前通常装订预先计算好命中目标所需要的理论弹道，发射后的导弹通过惯性测量装置测量弹体空间六个自由度方向上的角速度、加速度、速率等运动参数，通过弹载计算机不断解算导弹真实飞行弹道与理论弹道的偏差，并控制导弹修正调整姿态和速度，促使导弹的飞行路径与理论弹道吻合，在关闭导弹发动机后近乎沿着理论弹道惯性飞行，最终飞临目标区域。
通过上文我们可以看出，要让洲际导弹精确击中目标，就要提高其入轨精度，也就需要其实际飞行弹道尽量与理论导弹相吻合，如果能做到完美吻合那么命中精度就可以无限接近没有圆周误差，但是实际上这是不可能做到的，除了弹头再入时受到的各种影响会引起精度误差以外，惯性制导设备本身的原理也会引起误差。惯性制导最大的优点是不受外界干扰，工作可靠，但其缺点也同样明显，那就是射程约远，飞行时间越长，累积误差越大。
到此，以上就是小编对于开源gps制导编程教程的问题就介绍到这了，希望介绍关于开源gps制导编程教程的3点解答对大家有用。
